本科毕业设计

在这次毕设的实现过程中遇到了点小麻烦,虽然早在去年就已经基本完成了,但是历史遗留问题直到最近才解决

一是电源供电问题,此前使用智能车的7.2V镍铬电池供电,射频模块启动功率太大,每次发数据,指示灯都会暗闪一下,原先以为启动电流太大,导致原有的AMS-1117-5.0无法提供足够的电流,原本想刮断连线,外接LM2596成品模块,犹豫了一下,加之DHT11温度传感器数值异常,所以抽了个时间单独测试了一下射频模块,暗闪问题虽然没有解决,但是排除了射频不能启动的疑虑

再次单独测试DHT11,数值始终是0,原先单步调试时,卡死在延时函数里,这里,摒弃了现用的延时函数,改用Systick,居然成了!现在保证了这两个基本模块功能的实现,下一步在数据处理上就较为简单了,配合好已经写好的串口发送与接收代码,似乎还是有点小问题,最后究其原因,是指针使用问题!

更改原定的字符串定义方式,进一步优化一波自己的加密方式,OK,基本完成!最后还抽时间做了个遥控车,哎,感慨Arduino的方便好用,可惜当年没有好好玩玩!

最后感谢一波孙鸿小学妹提供的12V锂离子电池组!

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